吸嘴-聚广恒自动化-夹具吸嘴

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吸嘴的常见材质有三种，分别是硅胶、乳胶和橡胶。其中，硅胶分为发泡硅胶和实心硅胶两种。

乳胶则有天然乳胶和合成乳胶两种。一般而言，吸嘴都是采用以上这几种材质制成的。

硅胶：硅胶是一种质地柔软、耐高温、无毒无味、不易老化的材料。发泡硅胶的质地比较软，而实心硅胶的质地比发泡硅胶硬，大盘吸嘴，但都非常耐用。

乳胶：乳胶也是一种柔软的材料，而且弹性十足，在吸嘴中也用得比较广泛。天然乳胶比较环保，但价格相对偏高；合成乳胶相对便宜，但并不是完全环保。

橡胶：橡胶的硬度中等，比乳胶稍硬，质地比较扎实，但是有些橡胶含有塑化剂，可能存在一定食品安全隐患。

首先是吸取过程。当贴片机完成一次贴装任务后，吸嘴会移动到供料器的上方。贴片机吸嘴内部有一个真空系统，通过控制气流的进出，使吸嘴吸取元件。吸嘴通常由软硅胶制成，其柔软性能能够更好地适应元件的形状，并确保稳定吸取。

其次是运输过程。吸嘴吸取到元件后，通过控制气流的进出，保持元件在吸嘴上的稳定。然后，吸嘴开始移动，将元件运输到正确的位置。贴片机通常采用 X、Y、Z轴的运动控制系统，通过控制吸嘴在三个方向上的运动，确保元件准确地放置在PCB板的目标位置上。

后是放置过程。当吸嘴移动到目标位置上方时，吸嘴会停止吸取气流，使得吸嘴与元件之间的附着力降低，夹具吸嘴，从而实现放置元件到目标位置的动作。同时，吸嘴零配件，贴片机会对元件的位置进行定位和校验以确保元件放置的准确性和稳定性。

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